Mae gan fodau dynol hanes hir o ddefnyddio offer codi yn lle llafur â llaw. Mae cofnodion hanesyddol yn dangos bod Tsieina, tua 1600 CC, eisoes yn defnyddio'r lifer-yn gweithredu'n dda a'r ffenestr flaen. lifer codi oedd y cyntaf, ac roedd yr olaf yn brototeip o'r winsh grac â llaw. Gwelodd yr Hen Aifft a Rhufain hefyd ddefnydd sylweddol o offer codi. Dechreuodd datblygiad peiriannau peirianneg modern ar ôl dyfeisio'r injan stêm. Yn gynnar yn y 19eg ganrif, gwelodd Ewrop dyfodiad cloddwyr wedi'u pweru gan stêm, rholeri ffyrdd a chraeniau. Yn dilyn hynny, arweiniodd dyfeisio'r injan hylosgi mewnol a'r modur trydan at ddatblygiad cyflym mewn peiriannau peirianneg. Cyflymodd datblygiad ymhellach ar ôl yr Ail Ryfel Byd. Mae amrywiaeth, maint ac ansawdd y peiriannau hyn yn effeithio'n uniongyrchol ar ddatblygiad cynhyrchu ac adeiladu cenedl, felly mae pob gwlad yn cydnabod eu pwysigrwydd sylweddol.
Heddiw, gellir gweld ymarferoldeb rheoli diwifr mewn gwahanol fathau o beiriannau peirianneg.
